语义掩膜识别增强视觉全局定位
李杰, 尹斐, 柳景斌, 李孟祥, 张伟
Semantic mask segmentation enhanced indoor visual global localization
LI Jie, YIN Fei, LIU Jingbin, LI Mengxiang, ZHANG Wei
测绘通报 . 2025, (7): 73 -79 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2025.0712

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