基于车载激光扫描的城市道路提取方法

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0218

测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (7): 30-34,47.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0218

基于车载激光扫描的城市道路提取方法

张达, 李霖, 李游

武汉大学资源与环境科学学院, 湖北武汉 430079

收稿日期:2015-08-10 出版日期:2016-07-25 发布日期:2016-07-29
作者简介:张达(1992-),女,硕士生,主要研究方向为车载激光扫描数据处理。E-mail:zhangda_whu@163.com
基金资助:
国家863计划（2013AA12A202）

Urban Roads Automated Extracting from Mobile Laser Scanning Point Clouds

ZHANG Da, LI Lin, LI You

Received:2015-08-10 Online:2016-07-25 Published:2016-07-29
Contact: 李霖

摘要/Abstract

摘要： 针对利用车载激光扫描数据进行道路信息提取的问题，通过分析城市环境中道路与邻近区域点云的高程差异，结合区域生长等图像处理算法，提出了一种城市道路提取方法。该方法算法简单，无需其他辅助数据，利用立得公司提供的两份点云数据进行试验，道路提取结果的正确性、完整性、提取质量都超过97%,对于无固定宽度道路、曲线道路等的适应情况也较好。

关键词: 车载激光扫描, 道路提取, 高程梯度特征图像, 阈值分割, 区域生长

中图分类号:

P237

张达, 李霖, 李游. 基于车载激光扫描的城市道路提取方法[J]. 测绘通报, 2016, 0(7): 30-34,47.

ZHANG Da, LI Lin, LI You. Urban Roads Automated Extracting from Mobile Laser Scanning Point Clouds[J]. 测绘通报, 2016, 0(7): 30-34,47.

[1] MIAO Zelang, WANG Bin, SHI Wenzhong, et al. A Semi-automatic Method for Road Centerline Extraction from VHR Images[J]. Geoscience and Remote Sensing Letters, 2014, 11(11):1856-1860.
[2] CHEN Hao, YIN Lili, MA Li. Research on Road Information Extraction from High Resolution Imagery Based on Global Precedence[C]//20143rd International Workshop on Earth Observation and Remote Sensing Applications (EORSA). Changsha:IEEE, 2014:151-155.
[3] XU S, VOSSELMAN G, ELBERINK S. Multiple-entity Based Classification of Airborne Laser Scanning Data in Urban Areas[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014(88):1-15.
[4] HU Xiangyun, LI Yijing, SHAN Jie, et al. Road Centerline Extraction in Complex Urban Scenes from LiDAR Data Based on Multiple Features[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2014, 52(11):7448-7456.
[5] 杨必胜,魏征,李清泉,等. 面向车载激光扫描点云快速分类的点云特征图像生成方法[J]. 测绘学报,2010,39(5):540-545.
[6] JAAKKOLA A, HYYPPA J, HYYPPA H, et al. Retrieval Algorithms for Road Surface Modelling Using Laser-based Mobile Mapping[J]. Sensors, 2008, 8(9):5238-5249.
[7] YUAN Xia, ZHAO Chunxia, CAI Yunfei, et al. Road-surface Abstraction Using Ladar Sensing[C]//Proceedings of 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. Hanoi:IEEE, 2008:1097-1102.
[8] SMADJA L, NINOT J, GAVRILOVIC T. Road Extraction and Environment Interpretation from Lidar Sensors[J]. IAPRS, 2010(38):281-286.
[9] WANG Hanyun, CAI Zhipeng, LUO Huan, et al. Automatic Road Extraction from Mobile Laser Scanning Data[C]//Proceedings of 2012 International Conference on Computer Vision in Remote Sensing (CVRS). Xiamen:IEEE, 2012:136-139.
[10] 方莉娜,杨必胜. 车载激光扫描数据的结构化道路自动提取方法[J]. 测绘学报, 2013,42(2):260-267.
[11] KUMAR P, MCELHINNEY C, LEWIS P, et al. An Automated Algorithm for Extracting Road Edges from Terrestrial Mobile LiDAR data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2013(85):44-55.
[12] GUAN Haiyan, JONATHAN L, YU Yongtao, et al. Using Mobile Laser Scanning Data for Automated Extraction of Road Markings[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014(87):93-107.
[13] YANG Bisheng, FANG Lina, LI Qingquan, et al. Automated Extraction of Road Markings from Mobile LiDAR Point Clouds[J]. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 2012, 78(4):331-338.
[14] LEHTOMAKI M, JAAKKOLA A, HYYPPA J, et al. Detection of Vertical Pole-like Objects in a Road Environment Using Vehicle-based Laser Scanning Data[J]. Remote Sensing, 2010, 2(3):641-664.
[15] WANG Hanyun, WANG Cheng, CHEN Yiping, et al. Extracting Road Surface from Mobile Laser Scanning Point Clouds in Large Scale Urban Environment[C]//2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Qingdao:IEEE, 2014:2912-2917.

基于车载激光扫描的城市道路提取方法

Urban Roads Automated Extracting from Mobile Laser Scanning Point Clouds

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价

[1]	任月娟, 葛小三. 改进DeepLabV3+网络的遥感影像道路综合提取方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 55-61.
[2]	李少先. 利用双向布料模拟的机载建筑物点云提取[J]. 测绘通报, 2022, 0(3): 148-151.
[3]	侯海倩, 唐超, 赵丽凤, 张昊. 轨道扣件病害自动化检测研究及应用[J]. 测绘通报, 2021, 0(8): 88-92.
[4]	郭伟, 杨春宇, 吴子若, 季翔林, 杨春洁, 赵传武, 张玉环. 无人机高分辨率影像的森林株数密度制图[J]. 测绘通报, 2021, 0(7): 29-33.
[5]	刘茂华, 李曼雯. 融合高分影像和LiDAR数据的城市道路提取[J]. 测绘通报, 2021, 0(6): 1-5,60.
[6]	彭赤, 毛先胤, 杨柳青, 马晓红, 吕乾勇, 杜昊, 王迪, 余容. 多山地区输电通道内道路提取方法[J]. 测绘通报, 2021, 0(4): 105-110,125.
[7]	郑恬静, 黄金彩, 周宝定, 张德津. 基于众源轨迹数据的行人路网提取[J]. 测绘通报, 2021, 0(3): 69-74.
[8]	宁振伟. 背包、车载激光扫描结合无人机倾斜航测实践于社区全息数据采集[J]. 测绘通报, 2021, 0(3): 159-163.
[9]	刘思言, 李玲, 特日根, 李竺强, 马经宇, 朱瑞飞. 基于直方图区域生长的遥感图像阈值分割算法[J]. 测绘通报, 2021, 0(2): 25-29.
[10]	欧阳犬平, 周立, 王圣, 宋士林, 芦斌, 冯俊俊. 基于霍夫直线检测和区域生长的合成孔径声呐图像线目标提取[J]. 测绘通报, 2021, 0(11): 48-53.
[11]	吏军平, 丁亚洲, 冯发杰, 蔡平, 刘欣怡. 机载激光雷达点云辅助的镶嵌线自动选择[J]. 测绘通报, 2020, 0(8): 92-95,116.
[12]	刘凤珠, 杨应, 杨伯钢, 张攀科. 地面与车载激光点云在地下车库测图中的融合应用[J]. 测绘通报, 2020, 0(4): 47-52.
[13]	张锦, 赖祖龙, 孙杰. Otsu法、区域生长法及形态学相结合的遥感图像海岸线提取[J]. 测绘通报, 2020, 0(10): 89-92.
[14]	朱依民, 田林亚, 毕继鑫, 林松. 基于机载LiDAR数据的建筑物轮廓提取[J]. 测绘通报, 2019, 0(12): 65-70.
[15]	程效猛, 郑浩, 眭海刚, 冯文卿. 结合矢量引导的高分辨率遥感影像道路自动提取[J]. 测绘通报, 2018, 0(9): 19-23.