顾及几何特征的规则激光点云分割方法

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0254

测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (8): 47-52.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0254

顾及几何特征的规则激光点云分割方法

方军^1,2, 李朝奎^1,2, 张新长^1,2, 张强^1,2, 廖孟光^1,2, 卜璞^1,2

1. 湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室, 湖南湘潭 411201;
2. 湖南科技大学地理空间信息湖南省工程实验室, 湖南湘潭 411201

收稿日期:2015-10-29 修回日期:2016-06-24 出版日期:2016-08-25 发布日期:2016-08-26
通讯作者: 李朝奎。E-mail:616059644@qq.com E-mail:616059644@qq.com
作者简介:方军(1985-),男,博士,研究方向为遥感信息提取与三维GIS应用。
基金资助:
国家自然科学基金（41271390；41571374）；国土资源部公益性行业科研专项（201511079-04）；空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室开放基金资助（2015C11508）；特殊环境道路工程湖南省重点实验室开放基金（kfj150502）

The Segmentation of Regular Laser Point Cloud Based on Geometry Feature

FANG Jun^1,2, LI Chaokui^1,2, ZHANG Xinchang^1,2, ZHANG Qiang^1,2, LIAO Mengguang^1,2, BU Pu^1,2

Received:2015-10-29 Revised:2016-06-24 Online:2016-08-25 Published:2016-08-26

摘要/Abstract

摘要： 三维激光扫描仪能快速地获取三维场景的高精度点云数据，已成为快速三维建模的重要工具。点云分割是三维点云模型数据预处理中的首要环节，也是影响重建效率与模型质量的重要因素。以激光点云的分割为研究切入点，以八叉树空间划分方式对数据进行组织，并用八进制编码进行命名，结合K邻近搜索法获取目标点的局部邻近点，采用加权平均目标点相邻的三角面片法向量来估算单点法向量。基于投影欧氏距离拟合曲面求取曲率。量化了规则点云集的分割约束条件，采用法向量信息来进行平面点的提取，根据曲率在两个主方向上的差异性来识别和分割柱面和球面信息。试验结果表明：①基于法矢量的平面点分割效果理想；②基于曲率差异性的规则曲面点分割效果较差；③基于几何特性的规则激光点分割方法合理可行。

关键词: 激光点云, 空间划分, 邻近点, 点云分割, 法矢量, 曲率

中图分类号:

P208

方军, 李朝奎, 张新长, 张强, 廖孟光, 卜璞. 顾及几何特征的规则激光点云分割方法[J]. 测绘通报, 2016, 0(8): 47-52.

FANG Jun, LI Chaokui, ZHANG Xinchang, ZHANG Qiang, LIAO Mengguang, BU Pu. The Segmentation of Regular Laser Point Cloud Based on Geometry Feature[J]. 测绘通报, 2016, 0(8): 47-52.

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