车载移动测量系统装备研制与应用

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0303

测绘通报 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (9): 136-141.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0303

车载移动测量系统装备研制与应用

明镜^1,2, 向泽君^1,2, 龙川^2,3, 吕楠^2,3

1. 重庆市勘测院, 重庆 401121;
2. 重庆市移动测量工程技术研究中心, 重庆 401121;
3. 重庆数字城市科技有限公司, 重庆 401121

收稿日期:2017-01-04 修回日期:2017-03-16 出版日期:2017-09-25 发布日期:2017-10-12
作者简介:明镜(1982-),男,博士,教授级高级工程师,主要研究方向为移动测量、勘测信息化与三维GIS.E-mail:eric107@qq.com
基金资助:
住房和城乡建设部2015年科学技术项目（2015-K8-048）；重庆市科委科研项目（cstc2014jcyjA90026）。

Development and Application of Vehicle Mobile Mapping System

MING Jing^1,2, XIANG Zejun^1,2, LONG Chuan^2,3, LÜ Nan^2,3

1. Chongqing Survey Institute, Chongqing 401121, China;
2. Chongqing Engineering Research Center of Mobile Mapping, Chongqing 401121, China;
3. Chongqing Cybercity Sci-tech Co. Ltd., Chongqing 401121, China

Received:2017-01-04 Revised:2017-03-16 Online:2017-09-25 Published:2017-10-12

摘要/Abstract

摘要： 为实现空间信息的快速及高效获取，在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上，研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息，对全景影像和激光点云进行了耦合，生成含有真彩色点云的可量测实景影像，提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用，证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富，而且具备厘米级的测量精度，有效提高了空间信息的获取及处理效率。

关键词: 车载移动测量系统, 全景激光耦合, 可量测实景影像, 海量点云网络发布, 鸟瞰实景影像

Abstract: To realize the fast and efficient acquisition of spatial information, a vehicle mobile mapping system is developed on the basis of integrating sensors such as GNSS, IMU, panoramic camera and LiDAR. According to the precision solution of position and orientation, the panoramic image and the laser point cloud are coupled to generate a measurable panorama with true color point cloud. New forms of application are also brought out, such as the aerial view panorama and the browser-based massive point cloud publishing. The successful application of the system during the rapid mobile mapping in the Yuwu Expressway expansion project has proven that the system not only has the advantages of simple installation, rapid acquisition, high efficiency, fruitful results, but also has the measurement accuracy of centimeter level.

Key words: vehicle mobile mapping system, coupling of panorama and laser point, measurable panorama, Web publishing of massive point cloud, aerial view panorama

中图分类号:

明镜, 向泽君, 龙川, 吕楠. 车载移动测量系统装备研制与应用[J]. 测绘通报, 2017, 0(9): 136-141.

MING Jing, XIANG Zejun, LONG Chuan, LÜ Nan. Development and Application of Vehicle Mobile Mapping System[J]. 测绘通报, 2017, 0(9): 136-141.

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Development and Application of Vehicle Mobile Mapping System

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