基于徕卡MS60与深度图像的变形监测研究

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0296

测绘通报 ›› 2021, Vol. 0 ›› Issue (9): 165-168.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0296

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基于徕卡MS60与深度图像的变形监测研究

闵星, 罗海涛, 柏文锋

广州地铁设计研究院股份有限公司, 广东广州 510010

收稿日期:2021-08-01 出版日期:2021-09-25 发布日期:2021-10-11
作者简介:闵星(1985-),男,硕士,高级工程师,主要从事轨道交通工程相关的工程监测、工程测量等方面的工作。E-mail:176041211@qq.com

Research on deformation monitoring based on Leica MS60 and depth image

MIN Xing, LUO Haitao, BAI Wenfeng

Guangzhou Metro Design & Research Institute Co., Ltd., Guangzhou 510010, China

Received:2021-08-01 Online:2021-09-25 Published:2021-10-11

摘要/Abstract

摘要： 徕卡MS60不仅能获得高精度的单点坐标，还可以得到激光点云和图像数据，各传感器的同轴性为获得同一坐标框架下的变形监测数据提供了便利。本文根据不同类型数据探测形变的优势，利用徕卡MS60的望远镜相机采集监测区域的图像拼接形成全景图像，再结合扫描得到的点云数据构建深度图像，通过多期深度图像匹配得到监测区域的三维位移矢量。试验表明，基于深度图像的监测方法为变形监测提供了新的思路。

关键词: 变形监测, 扫描全站仪, 坐标变换, 深度图像

Abstract: Leica MS60 can obtain not only high-precision single point coordinates, but also point cloud and image data. All these data, with their respective advantages, are in a common coordinate system, and this brings convenience for deformation monitoring. The telescope camera is used to gather the images of the monitoring area to form a panoramic image, and then combine the point cloud to construct a depth image. The three-dimensional displacement vectors of the area are obtained by multi-period depth image matching. The monitoring method based on depth image provides a new idea for deformation monitoring.

Key words: deformation monitoring, scanning total station, coordinate transformation, depth image

中图分类号:

闵星, 罗海涛, 柏文锋. 基于徕卡MS60与深度图像的变形监测研究[J]. 测绘通报, 2021, 0(9): 165-168.

MIN Xing, LUO Haitao, BAI Wenfeng. Research on deformation monitoring based on Leica MS60 and depth image[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2021, 0(9): 165-168.

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基于徕卡MS60与深度图像的变形监测研究

Research on deformation monitoring based on Leica MS60 and depth image

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