自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0251

测绘通报 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8): 161-166.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0251

自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望

李月华

北京华为数字技术有限公司, 北京 100095

收稿日期:2023-05-05 发布日期:2023-09-01
作者简介:李月华(1980-),男,高级工程师,主要从事自动驾驶高精度地图产品研发、摄影测量与遥感、地图与地理信息应用工作。E-mail:78350233@qq.com

Research and prospects of HD and SD fusion map problem for in auto-driving industry

LI Yuehua

Beijing Huawei Digital Technology Co., Ltd., Beijing 100095, China

Received:2023-05-05 Published:2023-09-01

摘要/Abstract

摘要： 随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的应用,基于高精度(HD)和标准(SD)融合地图进行实验室仿真和实车测试分析的应用也越来越广泛。高精度地图生产商在应用融合地图的过程中也存在很多基于HD和SD地图融合问题,本文分析和总结了当前自动驾驶行业HD和SD融合地图的组成部分、主要特点及存在的问题,并在此基础上讨论了融合地图相关问题的解决方案及行业展望。

关键词: 高精度地图, HD和SD融合关系, 地图问题, 地图匹配

Abstract: With the widespread application of high-definition map data in auto-driving industry,the application of laboratory simulation and real vehicle testing analysis based on HD and SD fusion maps in the industry has also become frequent.while it is convenient for application,there are also many problems based on HD and SD map fusion in the process of application of high-definition map manufacturers.This article analyzes and summarizes the components,main characteristics and existing problems of the HD and SD fusion map in the current auto-driving industry,and discusses the solutions and industry prospects of the problems related to the fusion map.

Key words: high-definition maps, the fusion relationship between HD and SD, map issues, map matching

中图分类号:

李月华. 自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望[J]. 测绘通报, 2023, 0(8): 161-166.

LI Yuehua. Research and prospects of HD and SD fusion map problem for in auto-driving industry[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2023, 0(8): 161-166.

参考文献

[1] 孟立秋.自主导航地图的昨天、今天和明天[J].测绘学报, 2022, 51(6):1029-1039.
[2] 李宏利,殷志东,于迅文.车道级驾驶辅助地图数据结构设计[C]//卫星导航定位与北斗系统应用2018——深化北斗应用促进产业发展论文集.北京:测绘出版社,2018.
[3] 汪斌,蒋捷,周晓光.导航电子地图数据组织方法研究[J].西部交通科技,2006(4):106-108.
[4] 国家质量监督检验检疫总局,中国国家标准化管理委员会.导航电子地图数据分类与编码:GB/T 28442-2012[S].北京:中国标准出版社,2012.
[5] 陶璐.高精度自动驾驶地图与传统导航地图路网匹配方法研究[D].武汉:武汉大学,2017.
[6] 张攀,朱敦尧.车载导航地图服务发展探讨[J].交通信息与安全,2013,31(5):127-130.
[7] 李月华,宋双科.基于通信行业无线网络规划地图问题的研究与展望[J].北京测绘,2019,33(8):982-986.
[8] 王延亮,张玉娟.城市导航电子地图的道路模型[J].测绘与空间地理信息,2005,28(3):62-64.
[9] 黄琛,尹彤,王建明.高精度地图标准化建设探讨[J].中国标准化,2021(21):89-93.
[10] 自动驾驶地图与定位工作组.智能网联汽车高精地图白皮书[EB/OL].[2023-02-04].http://www.china-icv.cn/upload/2022/03/31/16487173996253e2vv6.pdf.
[11] 张雨心,左栋.高精度导航电子地图的国家安全防控要点探究[J].测绘通报,2020(10):148-151.
[12] 彭树标,沈飞,王勇.基于CORS的公众位置修正方法研究与实现[C]//第四届测绘科学前沿技术论坛论文精选.兰州:[s.n.],2012:48-50.
[13] 赵明,王庆,陈昕,等.矢量地形图拓扑等问题的研究与实践[J].现代测绘,2004,27(5):44-45.
[14] 贾佳.数字地图质检遵循的原则分析[J].地矿测绘,2020,3(4):88-89.
[15] 马俊,王光霞,孙卫新,等.专题地图智能化快速规格设计模式研究[J].测绘信息与工程,2012,37(1):30-32.
[16] 郭静,李明星.智能网联汽车自动驾驶仿真测试技术研究现状[J].汽车测试报告,2022(20):46-48.

自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望

Research and prospects of HD and SD fusion map problem for in auto-driving industry

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价

[1]	孙丽. 高精采集系统激光标定的评测方法[J]. 测绘通报, 2023, 0(1): 154-157,178.
[2]	滕文鑫, 张建辰, 邵杰. 集成时空邻近与卷积网络车道级高精度定位算法[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 1-5,61.
[3]	杨振凯, 华一新, 訾璐, 张政, 王继伟. 浅析高精度地图发展现状及关键技术[J]. 测绘通报, 2021, 0(6): 54-60.
[4]	叶烨星, 杨飞. 基于介数中心性的交通拥堵指数计算[J]. 测绘通报, 2021, 0(5): 86-90.
[5]	胡向勇, 郭圆. 基于OSM的浮动车轨迹数据校正方法[J]. 测绘通报, 2020, 0(10): 139-142,163.
[6]	张雨心, 左栋. 高精度导航电子地图的国家安全防控要点探究[J]. 测绘通报, 2020, 0(10): 148-151.
[7]	王建培, 李必军, 张红娟, 张萍. 一种新型的城市道路地图匹配方法[J]. 测绘通报, 2019, 0(6): 81-84.
[8]	张丹, 余晓敏, 王海涛. 北斗高精度服务保障技术方案探索[J]. 测绘通报, 2019, 0(5): 98-101.
[9]	陈鹏, 廖明, 刘武平, 呙维, 宋杨. 融合三边测量和PDR的室内定位关键技术分析及应用[J]. 测绘通报, 2019, 0(2): 17-21.
[10]	王淼, 薛宇飞, 葛君霞, 郭兆钟. 一种改进的高精度地图自动配准方法[J]. 测绘通报, 2019, 0(12): 26-29.
[11]	段宗涛, 霍明生, 康军. 一种改进的轨迹地图匹配算法[J]. 测绘通报, 2018, 0(5): 77-81.
[12]	赵庶旭, 张金秋, 屈睿涛. 一种改进的浮动车地图匹配算法[J]. 测绘通报, 2018, 0(1): 97-102.
[13]	陶璐, 朱敦尧, 王军德, 张攀. 一种基于里程参数的道路平面几何解析模型[J]. 测绘通报, 2017, 0(3): 52-57,90.
[14]	廖佳, 俞荐中, 李俊峰. 一种利用网格划分及方向加权的地图匹配算法[J]. 测绘通报, 2017, 0(3): 124-127.
[15]	苏松, 胡引翠, 卢光耀, 董硕, 李晓进, 刘长宏. 低功耗蓝牙手机终端室内定位方法[J]. 测绘通报, 2015, 0(12): 81-84,97.