摘要：
相机自标定是机器视觉、摄影测量学、计算机视觉等领域的重要命题，但目前随着图像获取设备、方式等多样化等特点，使得图像之间的匹配越发困难，增加了相机标定的难度。本文提出了一种针对单视图的相机自标定方法，该方法将图像中的几何特征以及标定过程进行统一表达和计算。本文首先总结了不同的不变量对相机内参的约束情况；以互相垂直的灭点作为中间计算过程的核心，着重讨论了其他不变量向其的转化方法，使得几何特征表达统一化；以绝对二次曲线为纽带，将互相垂直的灭点约束求解；进而根据几何约束的数量求解相应的相机参数模型。本文所提出的方法无需图像之间的匹配，在约束信息充分的情况下可仅利用单幅图像进行相机标定，方法具有方便性；方法无需传统标定方法中的标定模板而选用场景中存在的对象，因此方法具有普适性，尤其适合结构化的室内外场景；方法将几何特征的和标定过程进行统一描述和计算，因此方法还具有统一性。室内外场景的测试表明本文方法具有可用性。, 相机自标定是机器视觉、摄影测量学、计算机视觉等领域的重要命题，但目前随着图像获取设备、方式等多样化等特点，使得图像之间的匹配越发困难，增加了相机标定的难度。本文提出了一种针对单视图的相机自标定方法，该方法将图像中的几何特征以及标定过程进行统一表达和计算。本文首先总结了不同的不变量对相机内参的约束情况；以互相垂直的灭点作为中间计算过程的核心，着重讨论了其他不变量向其的转化方法，使得几何特征表达统一化；以绝对二次曲线为纽带，将互相垂直的灭点约束求解；进而根据几何约束的数量求解相应的相机参数模型。本文所提出的方法无需图像之间的匹配，在约束信息充分的情况下可仅利用单幅图像进行相机标定，方法具有方便性；方法无需传统标定方法中的标定模板而选用场景中存在的对象，因此方法具有普适性，尤其适合结构化的室内外场景；方法将几何特征的和标定过程进行统一描述和计算，因此方法还具有统一性。室内外场景的测试表明本文方法具有可用性。
