测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (3): 75-78.

• 技术交流 • 上一篇    下一篇

机载LiDAR点云数据误差分析

熊爱武1,杨蒙蒙2   

  1. 1. 广州市欧科地理信息技术服务有限公司;2. 北京四维远见信息技术有限公司
  • 收稿日期:2013-08-30 出版日期:2005-03-25 发布日期:2014-03-25
  • 基金资助:

    国家科技支撑计划(2012BAH34B01);国家测绘地理信息局项目(201203C013);科技型中小企业技术创新基金(11C26211103834)

Analysis on Domestic Airborne LiDAR Point Cloud Data Error

  • Received:2013-08-30 Online:2005-03-25 Published:2014-03-25

摘要:

基于国产机载LiDAR系统各传感器组成及工作原理,详细介绍系统各传感器所产生的误差和集成误差,将其归结为八大类,包括:定位误差、GNSS/IMU组合系统误差、激光测距误差、激光测角误差、系统集成安置误差、时间同步误差、数据内插误差、坐标转换误差。同时对各种误差处理的方法进行了介绍。对于获取高精度激光点云数据及后续处理具有重要意义。

关键词: 机载激光雷达, 误差分析, 点云数据