有色观测噪声下的无迹卡尔曼滤波算法
邹韬, 赵长胜, 丁圳祥
Unscented Kalman Filter of Nonlinear Systems with Colored Measurement Noise
ZOU Tao, ZHAO Changsheng, DING Zhenxiang
测绘通报 . 2015, (6): 24 -27 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0170

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