一种改进的UKF算法在捷联惯导初始对准中的应用
马宏阳, 程鹏飞, 王潜心
Application of an Improved UKF Algorithm in SINS Initial Alignment
MA Hongyang, CHENG Pengfei, WANG Qianxin
测绘通报 . 2015, (7): 18 -22 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0202

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