一种采用图像特征匹配技术的RGB-D SLAM算法
许晓东, 陈国良, 李晓园, 周文振, 杜珊珊
Research on RGB-D SLAM Based on Image Feature
XU Xiaodong, CHEN Guoliang, LI Xiaoyuan, ZHOU Wenzhen, DU Shanshan
测绘通报 . 2017, (10): 48 -51 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0315

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