机器人室内运动轨迹修正控制算法

机器人室内运动轨迹修正控制算法

彭益堂, 朱敦尧, 唐健, 毛大智

Robots' Indoor Trajectory Correcting and Controlling Algorithm

PENG Yitang, ZHU Dunyao, TANG Jian, MAO Dazhi

测绘通报 . 2018, (2): 16 -20 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0036