一种相机标定辅助的单目视觉室内定位方法
王勇, 陈国良, 李晓园, 田鹏, 周雨
An Indoor Location Method of Monocular Vision Assisted by Camera Calibration
WANG Yong, CHEN Guoliang, LI Xiaoyuan, TIAN Peng, ZHOU Yu
测绘通报 . 2018, (2): 35 -40 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0040

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