利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究
张晶晶, 吴良才, 艾海滨, 许彪, 赵栋梁
Study on Recovering Pose of Low Altitude UAV Images Using Essential Matrix
ZHANG Jingjing, WU Liangcai, AI Haibin, XU Biao, ZHAO Dongliang
测绘通报 . 2018, (4): 116 -120 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0123