一种结合H <sup>∞</sup>滤波的SINS/GPS组合无人机定位算法

一种结合H ^∞滤波的SINS/GPS组合无人机定位算法

王昆仑, 陶庭叶, 黄祚继, 王春林

A SINS/GPS Integrated UAV Location Algorithm Combined with H ^∞ Filter

WANG Kunlun, TAO Tingye, HUANG Zuoji, WANG Chunlin

测绘通报 . 2018, (5): 16 -19 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0136