结合手机惯性传感器的地下定位算法研究

结合手机惯性传感器的地下定位算法研究

袁德宝, 张帆宇扬, 周振青, 梁晨

Research on Underground Positioning Algorithm Based on Inertial Sensors

YUAN Debao, ZHANG Fanyuyang, ZHOU Zhenqing, LIANG Chen

测绘通报 . 2018, (9): 8 -12 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0270