单目视觉惯性定位的IMU辅助跟踪模型
王帅, 潘树国, 黄砺枭, 曾攀
IMU-assisted Tracking Model of Monocular Vision Inertial Positioning
WANG Shuai, PAN Shuguo, HUANG Lixiao, ZENG Pan
测绘通报 . 2018, (11): 58 -62 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0350

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