光源编码+PDR组合的室内行人定位方法
闫伟, 牛小骥, 旷俭
An indoor positioning method of coded light+PDR combination for smartphones
YAN Wei, NIU Xiaoji, KUANG Jian
测绘通报 . 2019, (5): 7 -11,54 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0139

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