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激光SLAM移动机器人室内定位研究
严小意, 郭杭
Research on indoor positioning of LiDAR SLAM mobile robot
YAN Xiaoyi, GUO Hang
测绘通报 . 2019, (
12
): 8 -11 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0376