一种改进的高精度地图自动配准方法
王淼, 薛宇飞, 葛君霞, 郭兆钟
An improved method for high precision map registration
WANG Miao, XUE Yufei, GE Junxia, GUO Zhaozhong
测绘通报 . 2019, (12): 26 -29 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0380