一种多层特征融合的道路场景实时分割方法

一种多层特征融合的道路场景实时分割方法

周继苗, 李必军, 陈世增

A real time semantic segmentation method based on multi-level feature fusion

ZHOU Jimiao, LI Bijun, CHEN Shizeng

测绘通报 . 2020, (1): 10 -15 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2020.0003