基于图像语义分割的动态场景下的单目SLAM算法

基于图像语义分割的动态场景下的单目SLAM算法

盛超, 潘树国, 赵涛, 曽攀, 黄砺枭

Monocular SLAM system in dynamic scenes based on image semantic segmentation

SHENG Chao, PAN Shuguo, ZHAO Tao, ZEN Pan, HUANG Lixiao

测绘通报 . 2020, (1): 40 -44 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2020.0009