激光SLAM精度测试场设计与实现

激光SLAM精度测试场设计与实现

杨啸天, 李广云, 向奉卓, 王力, 罗豪龙

Design and implementation of laser SLAM accuracy test field

YANG Xiaotian, LI Guangyun, XIANG Fengzhuo, WANG Li, LUO Haolong

测绘通报 . 2020, (5): 64 -68 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2020.0147