利用视觉灭点检测室内机器人偏航角的方法

王成, 崔希民, 蔡量力, 刘欢, 张建

Method for detecting yaw angle of indoor robot using visual vanishing point

WANG Cheng, CUI Ximin, CAI Liangli, LIU Huan, ZHANG Jian

测绘通报 . 2021, (1): 13 -17,23 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0003