基于粒子滤波的PDR/地磁指纹室内定位
王安义, 欧雪
PDR/geomagnetic fingerprint indoor positioning method based on particle filter
WANG Anyi, OU Xue
测绘通报 . 2021, (1): 24 -28 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0005