无人机三维航迹规划改进方法
冯朝晖, 韩留生, 李芹
Improved method of UAV 3D path planning
FENG Zhaohui, HAN Liusheng, LI Qin
测绘通报 . 2021, (3): 50 -54 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0077