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GNSS+INS组合定位在矿山无人驾驶卡车的应用
张波, 刘强, 徐国梁, 蔡仁澜, 程风
Application of GNSS+INS integrated navigation in mine auto-driving trucks
ZHANG Bo, LIU Qiang, XU Guoliang, CAI Renlan, CHENG Feng
测绘通报 . 2022, (
7
): 143 -147 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2022.0219
