PDR+BLE融合的室内实时定位方法

徐浩, 吴雪, 李春光, 秘金钟, 陈冲, 李得海

Indoor real-time fusion positioning based on PDR+BLE

XU Hao, WU Xue, LI Chunguang, BEI Jinzhong, CHEN Chong, LI Dehai

测绘通报 . 2023, (9): 52 -58 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0264