融合SuperGlue方法的深度单目视觉惯性导航算法
刘亦博, 吴传文, 周宗锟, 陈华
A deep monocular visual-inertial navigation algorithm with SuperGlue
LIU Yibo, WU Chuanwen, ZHOU Zongkun, CHEN Hua
测绘通报 . 2024, (2): 113 -117 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2024.0220

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