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面向BIM的室内拓扑-栅格分层路径规划方法
郭瑞荣, 李朝奎, 李豪, 陈军
BIM-oriented indoor topology-grid hierarchical path planning method
GUO Ruirong, LI Chaokui, LI Hao, CHEN Jun
测绘通报 . 2024, (
3
): 81 -87 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2024.0314
