复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集
罗豪龙, 杨子迪, 李雪强, 邹丹平, 李建胜, 李广云
Visual/inertial/ultra-wideband dataset based on unmanned platform in complex scenes
LUO Haolong, YANG Zidi, LI Xueqiang, ZOU Danping, LI Jiansheng, LI Guangyun
测绘通报
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2024, (9): 87
-95
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DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2024.0916
