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水下视觉SLAM分段式光束平差算法
白云鹏, 徐会希, 吕凤天
Segmented bundle adjustment algorithm for underwater vision SLAM
BAI Yunpeng, XU Huixi, Lü Fengtian
测绘通报 . 2024, (
11
): 7 -12 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2024.1102