一种多阶段优化的CUBE-ICP点云配准算法
李枭凯, 李广云, 王力
A multi-stage optimized CUBE-ICP point cloud registration algorithm
LI Xiaokai, LI Guangyun, WANG Li
测绘通报 . 2025, (12): 77 -81,120 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2025.1213