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融合点线特征与地磁约束的视觉惯性SLAM方法
王耀辉, 张祖浩, 陈国良, 王腾
Integrating point-line features and geomagnetic constraints in visual-inertial SLAM
WANG Yaohui, ZHANG Zuhao, CHEN Guoliang, WANG Teng
测绘通报 . 2026, (
2
): 97 -103 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0216