一种顾及质量控制的GNSS/INS模糊度分步固定方法
班浩飞, 李克昭, 赵迪, 雷伟伟, 李森, 石俊鹏
A quality-controlled stepwise ambiguity resolution method for GNSS/INS integration
Ban Haofei, Li Kezhao, Zhao Di, Lei Weiwei, Li Sen, Shi Junpeng
测绘通报 . 2026, (7): 31 -36 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0705