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改进的后向平滑抗差自适应SRCKF组合导航算法
张胜威, 贺凯飞, 马旭辰, 姚晨光
Improved backward smoothing robust adaptive SRCKF integrated navigation algorithm
Zhang Shengwei, He Kaifei, Ma Xuchen, Yao Chenguang
测绘通报 . 2026, (
7
): 47 -53,66 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0707