[1] 徐进军，张民伟. 地面3维激光扫描仪：现状与发展[J]. 测绘通报，2007，（1）：47-50
[2] 张毅. 地面三维激光扫描点云数据处理方法研究[D]. 武汉大学硕博士论文，2008
[3] D. Tovari,T. Vogtle. Classification Methods for 3D Objects in Laserscanning Data. ISPRS 2004. XXth congress,July12-23,2004,Istabul,Turkey
[4] 吴芬芳. 基于车载激光扫描数据的建筑物特征提取研究[D]. 武汉大学，2005
[5] 吴唯一. 激光雷达及多传感器融合技术应用研究[D]. 国防科学技术大学，2006
[6] 叶泽田，杨勇，赵文吉等. 车载GPS/IMU/LS激光成像系统外方位元素的动态标定[J]. 测绘学报，2011，40（3）：345-350
[7] 康永伟，钟若飞，吴俣. 车载激光扫描仪外参数标定方法研究[J]. 红外与激光工程，2008，37：250-253
[8] 张卡，盛业华，叶春等. 车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析[J]. 武汉大学学报（信息科学版），2008，33（1）：55-59
[9] 于志路，姚吉利，吕长广. 罗德里格矩阵在空间后方交会直接解算法中的应用[J]. 测绘工程，2005，14（2）：50-52
[10] 张钧，柳健，刘小茂. 利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型[J]. 红外与激光工程，1998，27（4）：30-32