测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (6): 20-23.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0183

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机载LiDAR数据建筑物顶面点云分割方法研究

于海洋1,2,余鹏磊1,谢秋平2,李宁2,卢小平1,2   

  1. 1. 河南理工大学 矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室;2.  河南理工大学 矿山空间信息技术河南省重点实验室
  • 收稿日期:2013-04-01 出版日期:2014-06-25 发布日期:2014-06-25
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(U1304402);河南理工大学博士基金(B2009-80)

Building Top Segmentation with Airborn Lidar Point Cloud Data

  • Received:2013-04-01 Online:2014-06-25 Published:2014-06-25

摘要:

建筑物顶部面片的精确分割是机载LIDAR点云数据中建筑物三维重建的关键。本文在LIDAR点云数据法向量分析及曲率计算的基础上,采用曲率最小点作为种子点,以点云法向量角度差和灰度值差作为生长条件,构建了LIDAR点云数据的建筑物顶面面片区域增长分割方法,并进一步对分割面片的邻接点进行处理,用于建筑物三维模型的重建。实验结果表明,本文建立的算法可准确的分割不同结构类型的建筑物顶面,并能够有效区分植被点云。

关键词: 机载LIDAR, 区域增长, 建筑物三维重建, 点云分割