测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (9): 19-23,35.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0269

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车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析

周阳林1,2, 王力1,2, 李广云1,2, 宗文鹏1, 王石岩3   

  1. 1. 信息工程大学导航与空天目标工程学院, 河南 郑州 450052;
    2. 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室, 北京 100000;
    3. 河南省基础地理信息中心, 河南 郑州 450003
  • 收稿日期:2014-09-06 出版日期:2015-09-25 发布日期:2015-09-25
  • 作者简介:周阳林(1990-),男,硕士生,主要从事车载移动测量系统检校研究。E-mail:zhouyanglin@126.com
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(41274014);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131204WY)

Global Error Model and Accuracy Analysis of MLS

ZHOU Yanglin1,2, WANG Li1,2, LI Guangyun1,2, ZONG Wenpeng1, WANG Shiyan3   

  • Received:2014-09-06 Online:2015-09-25 Published:2015-09-25

摘要:

影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS定位与定姿、激光扫描仪的安置参数及尺度因子等对激光脚点定位精度的影响规律。

关键词: 车载激光扫描测量系统, 误差模型, 精度分析

中图分类号: