基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0214

测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (7): 14-16,102.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0214

基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨

章畅, 汪捷, 徐冠楠

海军工程大学导航工程系, 湖北武汉 430033

收稿日期:2015-08-14 修回日期:2016-05-18 出版日期:2016-07-25 发布日期:2016-07-29
作者简介:章畅(1988-),男,硕士,主要研究方向为北斗导航定位以及测控遥感等。E-mail:626852648@qq.com
基金资助:
总装“十二五”预研基金项目（9140A24020713JB11001）；装备预研基金（51324040103）

Some Research on BeiDou Kinematic-to-kinematic Positioning Method Based on Short Baseline

ZHANG Chang, WANG Jie, XU Guannan

Received:2015-08-14 Revised:2016-05-18 Online:2016-07-25 Published:2016-07-29

摘要/Abstract

摘要： 针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确进行相对基线测量的问题，本文提出了一种利用惯性测量信息辅助动态模糊度的解算方法。通过载波相位差分观测方程与惯导观测方程组合的方式，讨论在共视卫星数目在不同观测条件下的模糊度求解方法。在此基础上，建立了基于惯导信息辅助的动动定位组合试验系统，利用车载试验进行了相关测试。结果表明，在可视卫星数目较少的情况下，BDS定位精度效果优于GPS；利用IMU信息辅助提高了定位连续性和精度。

关键词: 北斗动动定位, 惯性测量信息, 动态模糊度, 车载试验

中图分类号:

P228

章畅, 汪捷, 徐冠楠. 基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨[J]. 测绘通报, 2016, 0(7): 14-16,102.

ZHANG Chang, WANG Jie, XU Guannan. Some Research on BeiDou Kinematic-to-kinematic Positioning Method Based on Short Baseline[J]. 测绘通报, 2016, 0(7): 14-16,102.

基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨

Some Research on BeiDou Kinematic-to-kinematic Positioning Method Based on Short Baseline

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