测绘通报 ›› 2024, Vol. 0 ›› Issue (5): 85-89.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2024.0515
• 学术研究 • 上一篇
沈豪亮1, 刘晖1, 王怡欣1, 钱闯2
收稿日期:
2023-09-25
发布日期:
2024-06-12
通讯作者:
刘晖。E-mail:loweliu@whu.edu.cn
作者简介:
沈豪亮(1999—),男,硕士生,主要研究方向为低成本RTK算法。E-mail:1377476610@qq.com
基金资助:
SHEN Haoliang1, LIU Hui1, WANG Yixin1, QIAN Chuang2
Received:
2023-09-25
Published:
2024-06-12
摘要: 随着导航卫星数量的提高和芯片技术的发展,GNSS终端可观测卫星数大大增加,极大地改善了卫星几何结构。但是,若将全部观测卫星均进行高精度定位解算,终端所需的计算资源和功率消耗会快速增长。针对该问题,本文提出了一种基于加权几何精度因子(WGDOP)的快速选星方法,在可解算卫星数受限时,轻量级快速获取具有最优几何结构和信号质量的卫星组合。试验结果表明,相比于传统基于几何精度因子(GDOP)的选星方法,在可解算卫星数小于15颗时,本文方法在精度和固定率方面分别提高了10倍和40%。另外,基于AG3335芯片进行的实时RTK测试,通过本文方法选择20颗卫星计算,可以极大地降低定位解算耗时且同时保持较高的定位精度。
中图分类号:
沈豪亮, 刘晖, 王怡欣, 钱闯. 顾及最小加权几何精度因子的轻量级快速选星方法[J]. 测绘通报, 2024, 0(5): 85-89.
SHEN Haoliang, LIU Hui, WANG Yixin, QIAN Chuang. Lightweight fast satellite selection method based on minimum weighted geometric dilution precision[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2024, 0(5): 85-89.
[1] ZHANG Miaoyan,ZHANG Jun,QIN Yong. Satellite selection for multi-constellation[C]//Proceedings of 2008 IEEE/ION Position,Location and Navigation Symposium. Monterey:IEEE,2008: 1053-1059. [2] PETROVSKI I G. GPS,GLONASS,Galileo,and BeiDou for Mobile Devices From Instant to Precise Positioning[M]. Cambridge: Cambridge University Press,2014. [3] MILLIKEN R J,ZOLLER C J. Principle of operation of NAVSTAR and system characteristics[J]. Navigation,1978,25(2): 95-106. [4] PHATAK M S. Recursive method for optimum GPS satellite selection[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2001,37(2): 751-754. [5] MENG Fanchen,WANG Shan,ZHU Bocheng. Research of fast satellite selection algorithm for multi-constellation[J]. Chinese Journal of Electronics,2016,25(6): 1172-1178. [6] CHI Cheng,ZHAN Xingqun,WU Tong,et al. Ultra-rapid direct satellite selection algorithm for multi-GNSS[C]//Proceedings of 2020 International Conference on Aerospace System Science and Engineering. Singapore: Springer,2020: 11-25. [7] JWO D J,LAI C C. Neural network-based GPS GDOP approximation and classification[J]. GPS Solutions,2007,11(1): 51-60. [8] 徐小钧,马利华,艾国祥. 基于NSGA-Ⅱ算法的多目标快速选星方法[J]. 天文研究与技术,2018,15(3): 292-301. [9] HUANG Panpan,RIZOS C,ROBERTS C. Satellite selection with an end-to-end deep learning network[J]. GPS Solutions,2018,22(4): 108. [10] 李征航,黄劲松. GPS 测量与数据处理 [M].武汉:武汉大学出版社,2013. [11] 付梦印,邓志红,闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[M]. 2版. 北京: 科学出版社,2010. [12] 王颖喆,陶贤露,朱锋,等. 利用智能手机实现GNSS原始观测值的高精度差分定位[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2021,46(12): 1941-1950. [13] 蔡亲青,朱锋,陈曦,等. 高度角与信噪比混合的GNSS随机模型精化及其对RTK定位性能的影响[J]. 全球定位系统,2023,48(1): 24-31. [14] NIE Z,GAO Y,WANG Z,et al. A new method for satellite selection with controllable weighted PDOP threshold[J]. Survey Review,2017,49(355): 285-293. |
[1] | 窦一, 侯婉清, 徐浩, 姜伟玲, 孙畅, 问瀚之, 王晓静. 北京丰台科丰桥新建雨水管涵施工期周边用地风险评估研究[J]. 测绘通报, 2024, 0(4): 96-100,106. |
[2] | 杨其璇, 任瑞亮, 马全明, 孙学孔, 边春雷. 三维激光扫描与BIM技术融合的城市轨道交通地下建筑物三维建模方法[J]. 测绘通报, 2024, 0(4): 119-123. |
[3] | 孙建华, 李巍, 袁伟哲, 王峰, 谷佳铭. 基于NeRF的城市实景高精度三维建模技术[J]. 测绘通报, 2024, 0(4): 129-134. |
[4] | 黄蔚, 张红平, 徐永, 王振. 国家地理信息公共服务平台(天地图)建设的若干思考[J]. 测绘通报, 2024, 0(4): 145-149,155. |
[5] | 李月华. 高精地图道路交叉口拓扑连接问题的分析方法与实践[J]. 测绘通报, 2024, 0(4): 150-155. |
[6] | 余晨曦, 忻静, 陈相. 城市一刻钟便民生活圈智能化信息服务设计与实践[J]. 测绘通报, 2024, 0(4): 156-162. |
[7] | 袁振超, 顾建祥, 王光耀. 上海城市智能化全息测绘探索与实践[J]. 测绘通报, 2024, 0(4): 168-173. |
[8] | 李博, 赵荣, 张玉. 非均匀格网下的耕地集中连片等级划分方法[J]. 测绘通报, 2024, 0(2): 124-128. |
[9] | 钟勇, 谢刚生, 段文周, 邹斌文. 自然资源三维立体一张图建设技术探究[J]. 测绘通报, 2024, 0(2): 165-169. |
[10] | 单雅敏, 李贺颖, 张建辰, 唐岭军, 郭建忠, 王光霞, 王家耀, 张瀚雯, 郑浩华. 乡村振兴背景下黄河流域农村居民点分布格局的时空演变及其驱动力分析[J]. 测绘通报, 2024, 0(1): 96-101. |
[11] | 徐海, 贺彪, 蒯希, 唐骜巍, 李泽宇, 万远. 融合分层层次细节和潜在可见集的三维城市场景高效可视化[J]. 测绘通报, 2024, 0(1): 102-108. |
[12] | 姜沣珊, 傅星峰, 赵雷, 解智强, 王占辉. 基于洪涝灾害韧性GIS空间量化评价的城市应急避难规划[J]. 测绘通报, 2024, 0(1): 169-174. |
[13] | 齐杰, 王中辉, 李驿言. 基于图卷积神经网络的道路网匹配[J]. 测绘通报, 2023, 0(12): 19-24,44. |
[14] | 张镇平, 李英冰, 张沛. 利用空间层次叠置方法分析江油市地下水潜力[J]. 测绘通报, 2023, 0(12): 76-80,177. |
[15] | 王增铮, 张福浩, 赵阳阳, 仇阿根. 区域地理加权回归分析方法[J]. 测绘通报, 2023, 0(12): 81-87. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||