基于车载移动测量系统的路面正射影像生成

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2025.0910

测绘通报 ›› 2025, Vol. 0 ›› Issue (9): 59-63.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2025.0910

基于车载移动测量系统的路面正射影像生成

张攀科^1,2, 马浩¹, 张伟红³, 刘先林^1,4,5

1. 北京四维远见信息技术有限公司, 北京 100039;
2. 首都师范大学资源环境与旅游学院, 北京 100048;
3. 昆明冶金高等专科学校测绘学院, 云南昆明 650033;
4. 中国测绘科学研究院, 北京 100036;
5. 华北水利水电大学, 河南郑州 450045

收稿日期:2025-01-17 发布日期:2025-09-29
通讯作者: 张伟红。E-mail:348318031@qq.com
作者简介:张攀科(1989—),男,博士生,研究方向为移动测量系统技术与方法。E-mail:2210901007@cnu.edu.cn

Road orthophoto generation based on vehicle-mounted mobile measurement system

ZHANG Panke^1,2, MA Hao¹, ZHANG Weihong³, LIU Xianlin^1,4,5

1. Beijing Geo-Vision Information Technology Co., Ltd., Beijing 100039, China;
2. College of Resource Environment and Tourism, Capital Normal University, Beijing 100048, China;
3. Faculty of Geomatics Engineering, Kunming Metallurgy College, Kunming 650033, China;
4. Chinese Academy of Surveying and Mapping, Beijing 100036, China;
5. North China University of Water Resources and Electric Power, Zhengzhou 450045, China

Received:2025-01-17 Published:2025-09-29

摘要/Abstract

摘要： 车载移动测量系统具有快速获取道路数据的特点,将其应用于路面高精度正射影像生成,可大大减少由于植被、密集建筑物及地物立体结构遮挡造成的测量盲区。本文提出了一种基于车载移动测量系统的路面正射影像生成方法,创新性地利用鱼眼相机解决因车载视点低造成的观测视场角有限的问题;融合车载高分辨率影像与高精度点云数据,生成高分辨率和高精度的正射影像;总结了一套车载移动测量系统路面正射影像生成方案,并通过试验验证了该方法的可靠性及精度。

关键词: 移动测量系统, 正射影像, 数字高程模型, 地面滤波

Abstract: The vehicle-mounted mobile measurement system has the characteristics of fast acquisition of road data.Applying it to the generation of high-precision orthophoto images on the road surface can greatly reduce the measurement blind spots caused by the occlusion of vegetation,dense buildings and 3D structures of ground objects.In this paper,a method of generating orthophoto image of road surface based on vehicle mobile measurement system is proposed.The fisheye camera is innovatively used to solve the problem of limited observation field angle caused by low viewpoint of vehicle.The high-resolution image and high-precision point cloud data of the vehicle are fused to generate high-resolution and high-precision orthophotos.A set of road orthophoto generation schemes for the vehicle-mounted mobile measurement system is summarized,and the reliability and accuracy of the method are verified by experiments.

Key words: mobile measurement system, orthophoto, digital elevation model, ground filtering

中图分类号:

张攀科, 马浩, 张伟红, 刘先林. 基于车载移动测量系统的路面正射影像生成[J]. 测绘通报, 2025, 0(9): 59-63.

ZHANG Panke, MA Hao, ZHANG Weihong, LIU Xianlin. Road orthophoto generation based on vehicle-mounted mobile measurement system[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2025, 0(9): 59-63.

参考文献

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Road orthophoto generation based on vehicle-mounted mobile measurement system

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