测绘通报 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (11): 37-39.

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基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法研究

叶珉吕1,2,3,花向红2,3,陈西江2,3,魏成2,3   

  1. 1.长江科学院 工程安全与灾害防治研究所;2. 武汉大学 测绘学院;3. 武汉大学 灾害监测与防治研究中心
  • 收稿日期:2012-08-06 修回日期:2012-11-10 出版日期:2013-11-25 发布日期:2014-05-07
  • 基金资助:

    国家自然科学基金项目(41174010;41074025);;精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(PF2011-17)

Research on  Method for the Denoising of Point Cloud Based on Orthogonal TLS Fitting

  • Received:2012-08-06 Revised:2012-11-10 Online:2013-11-25 Published:2014-05-07

摘要:

点云数据去噪处理是配准、三维模型重建等工作成功的关键。对大量具有平面特征的物体点云数据进行去噪处理,提出了一种基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法,通过与传统方法对比分析及实例验证,该方法算法简单,去噪精度高,具有较高的可行性及广泛的适用性。

关键词: 点云数据, 正交整体最小二乘平面拟合, 去噪方法