车载三维激光扫描系统的外参数标定研究

测绘通报 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (11): 74-77.

车载三维激光扫描系统的外参数标定研究

聂倩¹，陈为民¹，陈长军²

1. 宁波市测绘设计研究院；2. 武汉大学测绘学院

收稿日期:2012-07-02 修回日期:2012-11-11 出版日期:2013-11-25 发布日期:2014-05-07

Research on Absolute Calibration for Vehicle-Borne 3D Laser Imaging System

Received:2012-07-02 Revised:2012-11-11 Online:2013-11-25 Published:2014-05-07

摘要/Abstract

摘要：

通过建立车载三维激光扫描系统的严密定位模型，并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数的求解公式。试验结果表明，本标定方法具有较高的标定精度，对城市测绘具有重要的应用价值。

关键词: 车载三维激光扫描系统, 外参数, 标定, 罗德里格矩阵

聂倩陈为民陈长军. 车载三维激光扫描系统的外参数标定研究[J]. 测绘通报, 2013, 0(11): 74-77.

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Research on Absolute Calibration for Vehicle-Borne 3D Laser Imaging System

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