测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (1): 19-21.

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有色噪声对动态寻北的影响

蒋庆仙,白云超,王成宾   

  1. 西安测绘研究所
  • 收稿日期:2012-08-14 修回日期:2012-10-28 出版日期:2014-01-25 发布日期:2014-05-07
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(41004013;41004080)

The Influence of Colored Noise on Dynamic North Finding

  • Received:2012-08-14 Revised:2012-10-28 Online:2014-01-25 Published:2014-05-07

摘要:

在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析了其影响性质。利用观测残差建立了有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行了参数估计。计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响。采用一次启动漂移稳定性为0.03°/h的动调陀螺,在4min 之内系统寻北精度优于0.3′,远高于不考虑有色噪声影响得到的精度。

关键词: 动态寻北, 陀螺, 有色噪声, 噪声拟合, 抗差估计

中图分类号: