测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (1): 25-27.

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月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究

张烁1,申振荣2,魏士俨1,刘少创3   

  1. 1. 武汉大学 测绘学院;2. 北京空间飞行器总体设计部;3. 中国科学院 遥感与数字地球研究所 
  • 收稿日期:2012-09-05 修回日期:2012-10-28 出版日期:2014-01-25 发布日期:2014-05-07
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(41072298)

A Calibration Method for Navigation and Panoramic Camera of Lunar Rover

  • Received:2012-09-05 Revised:2012-10-28 Online:2014-01-25 Published:2014-05-07

摘要:

提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导了利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导了利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法。最后,利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机并获取一组实际数据对算法进行试验,验证了算法的精度和可行性。

关键词: 月面巡视探测器, 导航相机, 全景相机, 二维直接线性变换, 自检校光束法平差

中图分类号: