基于深度图像的地面激光雷达与近景影像数据无缝纹理映射研究

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0013

测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (1): 66-69.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0013

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基于深度图像的地面激光雷达与近景影像数据无缝纹理映射研究

胡春梅^1,2, 李天烁^1,2, 王晏民^1,2

1. 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院, 北京 100044;
2. 北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室, 北京 100044

收稿日期:2014-08-18 出版日期:2015-01-25 发布日期:2015-01-24
作者简介:胡春梅(1981-),女,博士,讲师,主要研究方向为地面激光雷达与近景摄影测量集成.E-mail:huchunmei@bucea.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金(41401536);国家测绘地理信息局科技计划(2013CH-15);北京市优秀人才培养项目(00921914013);北京市人才强教青年英才计划(21271413106)

Study on T-LiDAR and Close-range Imagery Data Seamless Texture Mapping Based on Depth Image

HU Chunmei, LI Tianshuo, WANG Yanmin

Received:2014-08-18 Online:2015-01-25 Published:2015-01-24

摘要/Abstract

摘要：

地面激光雷达与影像数据通过配准和纹理映射生成彩色仿真模型,但由于分辨率的差异,相邻两张影像与模型的纹理映射会出现纹理接缝现象.针对这一问题,本文以点云深度图像基准面为载体,把重叠影像投影到基准面上生成基准影像,并通过重叠基准影像的匹配对纹理接缝处进行纠正,纠正后无缝的基准影像再反投影回模型,生成无缝仿真模型.该方法解决了激光雷达与影像缝纹理接缝问题,具有一定的现实性意义.

关键词: 地面激光雷达, 近景影像, 深度图像, 纹理映射

中图分类号:

胡春梅李天烁王晏民. 基于深度图像的地面激光雷达与近景影像数据无缝纹理映射研究[J]. 测绘通报, 2015, 0(1): 66-69.

HU Chunmei, LI Tianshuo, WANG Yanmin. Study on T-LiDAR and Close-range Imagery Data Seamless Texture Mapping Based on Depth Image[J]. 测绘通报, 2015, 0(1): 66-69.

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基于深度图像的地面激光雷达与近景影像数据无缝纹理映射研究

Study on T-LiDAR and Close-range Imagery Data Seamless Texture Mapping Based on Depth Image

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