拓扑模型下的导航地图道路曲率引入

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0345

测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (11): 52-56.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0345

拓扑模型下的导航地图道路曲率引入

张攀¹, 郑珂², 王军德², 朱敦尧^1,2

1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心, 湖北武汉 430079;
2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心, 湖北武汉 430063

收稿日期:2014-10-15 出版日期:2015-11-25 发布日期:2015-11-27
作者简介:张攀(1989-),男,硕士,研究方向为车载导航电子地图。E-mail:zhangpan@whu.edu.cn

Introducing Road Curvature into Navigation Map Based on Topological Model

ZHANG Pan¹, ZHENG Ke², WANG Junde², ZHU Dunyao^1,2

Received:2014-10-15 Online:2015-11-25 Published:2015-11-27

摘要/Abstract

摘要：

随着道路曲率的作用逐渐被认识,道路曲率引入导航地图,成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要途径,也是未来导航地图的发展趋势之一。曲率依附于曲线存在,难以直接引入基于拓扑模型的导航地图。为了避免模型转换带来的巨大工作量和不确定性,本文尝试了拓扑模型下道路曲率引入的研究。首先在现有导航地图道路数据基础上,使用了完全曲线拟合与组合线型拟合两种方法计算曲率;然后结合两种计算方法对应的曲率存在形式,探索了在拓扑模型下的道路曲率引入方式,分别是引入点、引入线和引入多线;最后使用导航地图道路数据进行曲率计算和曲率引入的试验。结果表明,本文的方法具有可行性,为今后大数据量的导航地图道路曲率引入打下了铺垫。

关键词: 拓扑模型, 导航地图, 道路曲率, 引入

中图分类号:

P282

张攀, 郑珂, 王军德, 朱敦尧. 拓扑模型下的导航地图道路曲率引入[J]. 测绘通报, 2015, 0(11): 52-56.

ZHANG Pan, ZHENG Ke, WANG Junde, ZHU Dunyao. Introducing Road Curvature into Navigation Map Based on Topological Model[J]. 测绘通报, 2015, 0(11): 52-56.

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拓扑模型下的导航地图道路曲率引入

Introducing Road Curvature into Navigation Map Based on Topological Model

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