测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (8): 60-62,109.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0245

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GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析

段龙飞1, 戴华阳1, 廖孟光1, 徐卫东2   

  1. 1. 中国矿业大学(北京), 北京 100083;
    2. 拓普康(北京)科技发展有限公司, 北京 100176
  • 收稿日期:2014-12-30 出版日期:2015-08-25 发布日期:2015-08-26
  • 作者简介:段龙飞(1985—),男,博士生,主要研究方向为3S及其工程应用。E-mail:medragonme@163.com
  • 基金资助:

    博士学科点专项科研基金(20110023110014);2014博士拔尖创新人才(8000158658)

The Point Cloud Accuracy Analysis of Mobile Laser Scanner on the Status of GNSS Outage

DUAN Longfei1, DAI Huayang1, LIAO Mengguang1, XU Weidong2   

  • Received:2014-12-30 Online:2015-08-25 Published:2015-08-26

摘要:

随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备——车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。

关键词: GNSS失锁, 车载激光扫描系统, GNSS+IMU, 数据精度

中图分类号: