摘要:
随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备——车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。
中图分类号:
段龙飞, 戴华阳, 廖孟光, 徐卫东. GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析[J]. 测绘通报, 2015, 0(8): 60-62,109.
DUAN Longfei, DAI Huayang, LIAO Mengguang, XU Weidong. The Point Cloud Accuracy Analysis of Mobile Laser Scanner on the Status of GNSS Outage[J]. 测绘通报, 2015, 0(8): 60-62,109.