U-Blox 6接收机解码与定位测试

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0338

测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (11): 24-27.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0338

U-Blox 6接收机解码与定位测试

王君刚^1,2, 王解先^1,3, 陈俊平², 杨赛男²

1. 同济大学测绘与地理信息学院, 上海 200092;
2. 中国科学院上海天文台, 上海 200030;
3. 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室, 上海 200092

收稿日期:2014-11-10 出版日期:2015-11-25 发布日期:2015-11-27
作者简介:王君刚(1990-),男,硕士生,主要研究方向为GNSS定位。E-mail:wangjungang2009@yeah.net

The Decoding of U-Blox 6 and Positioning Test

WANG Jungang^1,2, WANG Jiexian^1,3, CHEN Junping², YANG Sainan²

Received:2014-11-10 Online:2015-11-25 Published:2015-11-27

摘要/Abstract

摘要：

U-Blox接收机的原始数据以自定义的UBX协议存储,使用时需要将其解码到标准RINEX格式。本文介绍了U-Blox 6接收机原始数据的数据包结构和解码原理,对实测数据成功进行了解码;并介绍了GPS定位的数学模型,对消参数法进行了详细的分析,对解码后的数据进行了静态/动态伪距单点定位和差分定位。定位结果显示,采用站间单差后点位误差减小50%,运动点位轨迹更加平滑,说明站间单差能显著提高定位精度。

关键词: GPS原始数据, 解码, UBX, 单点定位, 单差, 消参数法

中图分类号:

P228.4

王君刚, 王解先, 陈俊平, 杨赛男. U-Blox 6接收机解码与定位测试[J]. 测绘通报, 2015, 0(11): 24-27.

WANG Jungang, WANG Jiexian, CHEN Junping, YANG Sainan. The Decoding of U-Blox 6 and Positioning Test[J]. 测绘通报, 2015, 0(11): 24-27.

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The Decoding of U-Blox 6 and Positioning Test

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